他們各自都有自己的特點，比如攝像頭的優(yōu)點就很突出：精度高，距離遠，直觀方便；可是缺點也同樣突出：受到天氣的影響太大。倘若遇到霧霾，或是陰雨綿綿，檢測效果會大大受影響。

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超聲波雷達

超聲波雷達是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。

超聲波雷達容易受天氣情況影響，不同天氣的傳播速度不同，車速較快時誤差較大，另外就是超聲波散射角度大，不利于較遠距離的回收信號傳播；但其也有成本低、穿透性強、防水、防塵等優(yōu)勢。

車身前后保險杠上看到的圓形裝置即超聲波雷達，其傳播速度慢，所以車輛運動較慢或者靜止時，它能發(fā)揮作用，一旦車速過高，效果會大打折扣。于是，在車輛高速運動時更適用反應(yīng)更快的毫米波雷達。

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毫米波雷達

毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達。測距原理是把無線電波（雷達波/電磁波）發(fā)射出去，根據(jù)接收回波與發(fā)送之間的時間差測得目標(biāo)位置距離數(shù)據(jù)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。

但毫米波雷達在雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低；元器件成本高，加工精度相對要求高，單片收發(fā)集成電路的開發(fā)相對遲緩，需要與攝像頭互補使用。

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激光雷達

電路板廠講激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，激光雷達也稱光學(xué)雷達。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

因為各種物體的反射角度不同，所以連車道線和路面也都可以區(qū)分開來，只有那些被遮擋的物體光束是無法探測；由于光速是我們目前已知的最快速度，因此激光雷達也是所有雷達中傳播速度最快的。

激光雷達目前存在挑戰(zhàn)為，車規(guī)級產(chǎn)品難度高，成本高，壽命短。在5年前，64線激光雷達的價格高達10萬美元（約人民幣70萬元），如今由于國內(nèi)很多激光雷達科技公司都力爭通過技術(shù)進步，使激光雷達的成本大幅下降，短期內(nèi)64線雷達價格有望降到200美元（約合人民幣1300元）。

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攝像頭

攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識、行人及自行車等。車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭采集圖像后，有攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警，車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。

軟硬結(jié)合板廠講車載攝像頭的大致原理如下：

a. 圖像處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；

b. 模式識別，通過圖像匹配進行識別，如車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等；

c. 利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標(biāo)物體與本車的相對距離和相對速度。