汽車軟硬結(jié)合板小編看到在今年2月，有企業(yè)成功開發(fā)出了一種電機控制專用電路技術(shù)，可助力車廠滿足更嚴苛的碳排放標準。這種新開發(fā)的技術(shù)名為“智能電機定時器系統(tǒng)(IMTS)”，是一種可集成于未來電動車和混合動力車微控制器的專用電路模塊。對于在電動車電機控制中至關(guān)重要的磁場定向控制(FOC)，它的操作時間僅為0.8微秒(μs)，是世界上最快的速率，還不到在相同操作頻率下運行的CPU上軟件處理時間的十分之一。這將有助于開發(fā)具備優(yōu)異能源效率的高速電動車電機和具有高速開關(guān)性能的逆變器系統(tǒng)。

此外，這種獨特的電路還可以為汽車動力系統(tǒng)提供功能性安全支持。

近年來，隨著燃料效率方面的要求不斷提高，電動車、混合動力車和插電式混合動力車在汽車市場中所占的份額逐漸擴大。為進一步提高電動車的應(yīng)用范圍，有必要增強電機控制的能源效率。

因此，不僅需要對電機進行機械性改進，提升電機的電子控制單元的功能和性能也十分重要?？捎糜谥С窒乱淮妱榆嚒⒒旌蟿恿囈约安咫娛交旌蟿恿嚨碾娮涌刂茊卧枰浅ｎI(lǐng)先的功能和復(fù)雜的控制軟件，而這勢必會大幅增加這些電子控制單元中的微控制器的處理負荷。

與此同時，為確保在高溫環(huán)境中的高度可靠性，還需要限制汽車微控制器產(chǎn)生的熱量。因此，需要將微控制器的內(nèi)部電路(包括CPU內(nèi)核)的操作頻率保持在相對較低的水平，而這會妨礙其性能的提升。

為滿足上述需求，在微控制器執(zhí)行的眾多電機控制中，還將IMTS作為靜態(tài)處理的專用電路模塊，因為該處理過程通常需要高反應(yīng)性能，如采集傳感器數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上計算并輸出控制值等。IMTS獨立于CPU，可自主運行，可顯著降低電機控制微控制器的CPU負荷。節(jié)省下來的CPU性能便可以分配至高級電機控制算法上，從而提高未來電動車、混合動力車和插電式混合動力車的能源效率。

專用電機控制電路技術(shù)的關(guān)鍵特性：

(1) 開發(fā)靜態(tài)電機控制處理專用電路模塊和支持獨立運行的電路技術(shù)

電機控制需要一系列涉及磁場定向控制(FOC)的靜態(tài)處理，在每個控制周期內(nèi)MCU會采集電機電流值和角度值在計算后得出下一周期的控制值；在控制值的基礎(chǔ)上會生成PWM輸出。

當多種電機控制程序同時運行時，對于以320 MHz頻率運行的汽車MCU，產(chǎn)生的總處理負荷最高可占到其CPU性能的90%。新開發(fā)的IMTS是一種支持FOC操作的專用電路模塊，可在很大程度上分擔CPU的處理負荷。它以專用電機控制定時器電路的形式配置，鏈接緊湊，因此在每個定時器電路管理的控制周期中執(zhí)行的一系列處理—從獲取電流值和角度值到PWM信號輸出，均可獨立于CPU運行。

由此便消除了之前本應(yīng)由CPU處理的負荷，而釋放出來的CPU性能現(xiàn)在則可分配至包含高級控制算法的軟件，提高能源效率。通過為FOC配置專用電路，IMTS可以將操作處理時間減少至0.8μs，與配置在CPU上的軟件相比，用時不到其十分之一。

對于使用新材料制成的電源設(shè)備，新技術(shù)實現(xiàn)的處理性能可滿足具備高速開關(guān)性能的逆變器控制要求(性能示例：100kHz開關(guān)頻率，控制周期10μs)，包括使用以碳化硅等新材料制成的電源設(shè)備的逆變器。

(2) 專業(yè)技術(shù)的發(fā)展為汽車動力系統(tǒng)控制提供功能安全保障

汽車動力系統(tǒng)控制必須能夠確保功能安全，以便及時檢測組件故障，將系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)。這一般是通過使用兩個微控制器提供系統(tǒng)冗余來實現(xiàn)，或者也可使用配置內(nèi)部冗余電路的MCU，但后者的成本會相對較高。

新技術(shù)使用的MCU帶有兩個雙核鎖步配置的CPU，可定期監(jiān)測IMTS電路的內(nèi)部運行。該方法不僅可以降低成本，還可以實現(xiàn)高速控制和功能安全。功能安全會增加CPU的負荷，但在實際使用中，僅占CPU總處理能力的2.4%(注5)。

(3) 電路技術(shù)可靈活校正外部傳感器信號誤差

為實現(xiàn)高精密微控制器精確的處理性能，需要采集高精度的傳感器信號值。但實際運行中卻會有各種原因?qū)е碌腻e誤，例如因傳感器安裝位置引起的誤差。新開發(fā)的IMTS可加載用戶開發(fā)的軟件實時校正誤差。此外，IMTS還可以獨立執(zhí)行該校正處理，不會對CPU造成額外的負荷。正確的傳感器信號值，可在電機運行中實現(xiàn)更精確的處理性能和更高的能源效率。

目前正在測試采用該技術(shù)的40納米MCU原型(帶片上閃存)。它使用真實的電機驅(qū)動系統(tǒng)確認真實系統(tǒng)中的操作。電子旨在通過這種專用電機控制電路技術(shù)為電動車、混合動力車和插電式混合動力車的電子控制單元實現(xiàn)更高的能源利用效率。