毫米波雷達的未來技術(shù)方向是什么？

1.傳統(tǒng)原理雷達

  傳統(tǒng)原理繼續(xù)發(fā)展，頻率向77-79GHZ集中。體積更小、功耗更低、集成度更高。

2.三維成像（4D）雷達

  據(jù)汽車雷達線路板小編了解，三維成像雷達是毫米波雷達未來發(fā)展的主流方向。這種被稱為4D毫米波雷達，在數(shù)據(jù)緯度方面實現(xiàn)了四個維度的環(huán)境感知，包括距離、水平和垂直定位以及速度。

  從數(shù)據(jù)形式上，它脫離于傳統(tǒng)的鳥瞰圖式的數(shù)據(jù)展現(xiàn)，轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃朴诩す饫走_的點云數(shù)據(jù)形式。從某種意義上理解，4D點云雷達可以視為雜波超級多的雷達。

  探測能力的提升，使得4D毫米波雷達可以探測到各種類型的障礙物，還能探測到較小的目標，比如礦泉水瓶、輪胎碎片等，以及被遮住一部分的行人或騎行者。

  但這也帶來了應用上的難題，之前廠商在使用毫米波雷達時一般直接根據(jù)雷達廠商提供的數(shù)據(jù)分類進行應用取舍，融合和數(shù)據(jù)處理都是在目標級層面的。

  一旦轉(zhuǎn)為4D雷達，重點要面對的是目標提取問題。雖然4D雷達也能產(chǎn)生點云，但是這個點云達不到激光雷達那么可靠，那么整齊，這對應用者的算法能力提出了更高層級的要求。

  4D雷達有多種技術(shù)路線，算法路線、超材料路線、合成孔徑路線以及級聯(lián)路線，量產(chǎn)是最大的困難。

  據(jù)汽車雷達線路板小編了解，各種路線都有特點，目前來看級聯(lián)路線是比較具有工業(yè)應用前景的，算法和超材料路線暫時沒有量產(chǎn)。其中算法路線推測可能高度依賴精密制造和授時。合成孔徑路線受到原理限制，可能僅能用于低速側(cè)視低動態(tài)場景。

  大陸新一代5XX雷達采用的就是級聯(lián)和部分算法路線，可實現(xiàn)對路面小障礙物探測。

3.毫米波雷達未來應用趨勢

  個人認為，毫米波雷達成像技術(shù)對毫米波產(chǎn)品賽道而言，有重要意義，大幅拓展了毫米波的應用能力。但是其影響力并未超出毫米波產(chǎn)品賽道范圍本身。

  主要原因是，從實際情況看，毫米波雷達本身的誤檢現(xiàn)象并未削減到一個極低層次，不足以支撐毫米波雷達作為主要傳感器使用。

  據(jù)汽車雷達線路板小編了解，未來更全面的ADAS功能及L3/L4級方案中，主要還是依賴視覺傳感器的檢測能力，毫米波提供輔助測量等手段。