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汽車?yán)走_(dá)線路板廠講汽車?yán)走_(dá)能“看到”多遠(yuǎn)？

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人氣：5346發(fā)布日期：2024-01-27 09:18【大中小】

汽車?yán)走_(dá)能“看到”多遠(yuǎn)？

汽車?yán)走_(dá)線路板廠了解到目前常見的自動駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+超聲波雷達(dá)，測距情況如下：

三者最遠(yuǎn)探測距離接近，但性能各有優(yōu)劣，成本也不同

1. 攝像頭

攝像頭為視覺傳感器，根據(jù)采集圖像區(qū)域可分為為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭。現(xiàn)今智能汽車每機搭載5顆以上攝像頭。

圖特斯拉攝像頭官網(wǎng)

軟硬結(jié)合板廠了解到以視覺傳感器的擁護者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠(yuǎn)可監(jiān)測250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測150m和60m；側(cè)方前視攝像頭最大監(jiān)測距離為80m，側(cè)方后視攝像頭最大監(jiān)測距離 100 米；后視攝像頭最大監(jiān)測距離 50m。

2. 毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)是通過電磁波遇電磁波被反射的原理探測物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴(yán)苛的環(huán)境條件下運行，且可以全天候工作。根據(jù)探測距離可分為長距雷達(dá)（LRR）、中距雷達(dá)（MRR）和短距雷達(dá)（SRR)。

圖森思泰克毫米波雷達(dá)

長距雷達(dá)一般探測距離可達(dá)250m，采埃孚最新推出的長距雷達(dá)可達(dá)350m；中距雷達(dá)一般可探測100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產(chǎn)品：4D毫米波雷達(dá)，業(yè)界普遍可以做到200~300m的遠(yuǎn)距離檢測。

3. 激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是用激光替代雷達(dá)電磁波探測周圍環(huán)境，探測精度更高，但成本與門檻也較高，不過今年成為ADAS的熱門產(chǎn)品，車規(guī)級的激光雷達(dá)越來越多的開發(fā)出來。行業(yè)內(nèi)對用于前裝車規(guī)級量產(chǎn)的激光雷達(dá)有一些相對明確的要求，如測距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場角需要分別達(dá)到 0.1-0.2 度和 120-180 度。