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軟硬結(jié)合板知道的自動駕駛技術(shù)繞不開的兩個步驟

文章來源：電子工程世界作者：鄧靈芝查看手機(jī)網(wǎng)址

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人氣：5866發(fā)布日期：2018-01-23 09:57【大中小】

軟硬結(jié)合板小編看到最新預(yù)測顯示，自動駕駛汽車的銷售量將在未來22年內(nèi)迅速增長，個人自動駕駛汽車最早將于2021年正式進(jìn)入市場；到2040年自動駕駛汽車將達(dá)到新車銷售量的四分之一以上。該預(yù)測顯示全球自動駕駛汽車銷售量將從2022年51000輛增長到2040年3300多萬輛，但自動駕駛技術(shù)繞不開兩個步驟：

傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛；某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇最優(yōu)的解決方案，直接跨越到無人駕駛的階段。

但是無論是哪種技術(shù)路線，都脫離不開感知及處理兩個步驟，在未來的幾年中，負(fù)責(zé)感知的各類車載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。另外，傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù)，不少公司已經(jīng)認(rèn)識到了這一點(diǎn)，正在加快步伐，但還是還需要一定的時間。

實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵因素：ADAS系統(tǒng)的成熟度，客戶的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實(shí)施。

自動駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢

無人駕駛包含多種傳感器和處理器，其中感知識別、地圖等組件模塊有望成為國產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析，可以判斷未來感知識別、地圖等組件模塊等有望成為國產(chǎn)化突破口，而決策模塊由于涉及到整車控制，技術(shù)門檻較高，預(yù)計仍會掌握在整車廠商及國際零部件巨頭手中。
毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會是未來無人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離，天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用，配合視覺傳感器，超聲傳感器，激光雷達(dá)等等，建立起成體系的傳感器系統(tǒng)，各司其職，揚(yáng)長避短，給到車輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。有廠商認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開發(fā)難度上還是有優(yōu)勢的，會在中國等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后，可能會慢慢過渡到77GHz雷達(dá)。

目前，ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù)，才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測、行人檢測和自動駕駛等功能。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識別，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測距。激光雷達(dá)使用激光波束測距，同時也可以識別對象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測道路上或附近的目標(biāo)，并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點(diǎn)區(qū)域。

視覺傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，短時間內(nèi)無法相互取代，在成熟的ADAS系統(tǒng)中，多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的：視覺技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車距預(yù)警、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能，但對于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車幫助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能，但目前成本較高。
中國公司未來的機(jī)會或機(jī)遇在哪里？

我們正處在一個非常好的、變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時代。自動駕駛、新能源汽車等等，都會在今天和不遠(yuǎn)的將來給全球和中國的汽車產(chǎn)業(yè)帶來翻天覆地的變化。ADI認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)的底盤、發(fā)動機(jī)等傳統(tǒng)汽車技術(shù)，自動駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒有被跨國車廠所壟斷。
很多技術(shù)對于全球來說都很新，是挑戰(zhàn)也是機(jī)會。對于中國公司來說，機(jī)會大于挑戰(zhàn)。因?yàn)榇蠹艺驹诹送黄鹋芫€上。“國家對自動駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵和指導(dǎo)，這給了中國汽車生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇，特別是傳感器軟硬件設(shè)計，機(jī)器學(xué)習(xí)，傳感器融合等等。而且國內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多，依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展特別迅速。”

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