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汽車攝像頭線路板：精準傳輸，智能之眼

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人氣：1509發(fā)布日期：2024-11-15 09:47【大中小】

車輛上安裝的攝像頭主要有三種：感知攝像頭、環(huán)視攝像頭和駕駛員監(jiān)控攝像頭。

今天我們就來一起了解一下汽車攝像頭及其線路板，往下看看吧。

傳感攝像頭：安裝在擋風玻璃上部，感應范圍廣，可用于自動駕駛或者駕駛輔助，例如輔助駕駛的LKA、LCA、AEB等功能，保障車輛前部行駛安全。

駕駛員監(jiān)控攝像頭：安裝在車輛儀表盤附近，可以感應駕駛員的健康狀況，用于DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))確保安全駕駛。

環(huán)視攝像頭：攝像頭裝置安裝在車輛車身的前部、后部、左側和右側，可以感應車輛周圍約1米的整個周邊，可用于停車輔助，保障車輛周圍的安全。

由于功能和安裝位置的不同，車載攝像頭在設計上的區(qū)別也很大，如傳感攝像頭和駕駛員監(jiān)控攝像頭的安裝空間有限，更多的使用了軟硬結合板做一體化設計，傳感攝像頭由于安裝在擋風玻璃上部，對于外形有特別要求，其更多使用了攝像頭板和主板的分立設計。

傳感攝像頭和環(huán)視攝像頭的內部結構

傳感攝像頭和駕駛員監(jiān)視攝像頭的工作原理

圖像傳感器通過攝像頭鏡頭捕捉畫面并轉換為電信號。然后通過高速數(shù)據(jù)傳輸通道，將圖像數(shù)據(jù)傳輸SoC進行處理，SoC處理之后的結果再通過域控MCU向外部ECU發(fā)出指令。

傳感攝像頭的原理框圖

圖像傳感器：拍攝圖像將通過攝像頭鏡頭的光轉換為電信號。

SoC：處理圖像傳感器獲取的數(shù)據(jù)。
MCU：向外部ECU提供“踩剎車”和“轉動方向盤”等指令。
收發(fā)器：與外部設備通信的硬件協(xié)議棧，如CAN或者車載以太網(wǎng)等。
存儲器（DDR）：數(shù)據(jù)處理過程的緩存器。
存儲器（閃存）：存儲控制軟件和傳感器數(shù)據(jù)。
DC/DC轉換器：將鉛蓄電池的電壓轉換為相應元器件的工作電壓。

環(huán)視攝像頭的工作原理
環(huán)視攝像頭與傳感攝像頭、駕駛員監(jiān)視攝像頭不同，環(huán)視攝像頭需要將汽車多個位置安裝的攝像頭圖像整合為一個全向圖像。因此，攝像頭ECU和環(huán)視ECU之間需要實時傳輸大量數(shù)據(jù)，環(huán)視ECU上的FPGA負責將多路視頻流數(shù)據(jù)整個為全向圖像并實時對畫面進行處理，提高攝像頭的成像能力。其余配置與感知攝像頭、駕駛員監(jiān)控攝像頭相同。